英偉達最近發布了支持下一代Autonomous machines的新
ISAAC平臺,實現了制造、物流、農業、建筑等行業機器人的人工智能,包括一整套全新的硬件、軟件和虛擬世界機器人模擬器。
人工智能是我們這個時代最強大的技術力量。在這階段,人工智能將實現軟件自動化的新水平,幫助更多
企業提高生產率;之后,結合執行器以及傳感器AI將成為新一代自主機器的核心。而且人工智能將被用于上門服務、倉儲物流、制造、化工等領域。
機器人平臺Isaac的核心是Jetson Xavier計算平臺,這是一款為機器人開發的計算機設備。它每秒運行30萬億次,擁有超過90億個晶體管,它的能源消耗只有燈泡的三分之一。
Jetson Xavier擁有6個高性能處理器,包括一個8核arm64 CPU,兩個nvdla深度學習加速器,一個Volta張量核心GPU,一個圖像處理器,一個視覺處理器。
這些處理器使機器人能夠同時實時處理傳感器處理、測距、定位與測繪、視覺與感知、路徑規劃等數十種算法,使機器人獲得傳感器的輸入,感知周圍環境,定位自身,預測附近物體的運動和推斷出合理的動作,安全執行。
在軟件方面,Jetson Xavier工具包支持整個過程的訓練、部署,模擬、驗證等技術。
Isaac sdk:一組api和工具。借助全加速庫,可以開發機器人算法軟件和運行時框架。
imx:imx智能機器加速應用是由NVIDIA開發的一套機器人算法軟件。
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