ABB AC31是一款緊湊性的可編程把持體系,OMRON, 應用基本運用模塊，可實現從14個輸入輸出點到1000個輸入輸出點及更多I/O點的利用。
　　ABB AC31體系包含一個AC31基本CPU 模塊 AC31家族有3種基本單元:
　　- 40系列根本CPU, 包括本機I/O跟擴大I/O接口
　　- 50系列基本CPU, 包含本機I/O和擴展I/O接口及一個CS31總線接口
　　- 90系列基本CPU, 包含本機I/O及一個CS31總線接口

　　基本單元配置
　　40跟50系列基本CPU可結構多種配置 每個基本單元包括必定數目的開關量輸入輸出 配置更多的I/O,可依據不同的基本單元,可擴大6個本地I/O模塊或通過CS31雙絞線銜接遠程I/O。
　　你可配置到:
　　-40系列基礎CPU,歐姆龍,最多110點開關量I/O或 48點模仿量I/O,MITSUBISHI,
　　-50系列基本 CPU,最多1790點開關量I/O或 256點模擬量I/O。

　　帶 CS31總線的基礎單元
　　50和90系列基本CPU不帶總線中繼器可配置 500 m的CS31總線 ,帶3個總線中繼器可配置2000m CS31總線 (1個 NCB或 NCBR 單元可使總線延伸500 m)。

　　根本單元主站能夠治理31個從站節點, 這些從站能夠是 :
　　- 一個帶擴展I/O的遠程I/O單元: 最多 6個擴展單元可帶8個模仿量輸入通道和8個模擬量輸出通道
　　- 一個獨自的帶模擬量或開關量的散布遠程I/O單元
　　- 一個基本單元 (50系列和90系列及以前的30系列)
　　- 一個高速計數單元
　　-其余合乎CS31通信的裝備。

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