步進電機當作1種數字式履行元件，在活動節制體系中得到普遍地利用。很多用戶友人在應用步進電機地時候，感到電機工作時有較大地發熱，發熱是步進電機地1個廣泛景象，但怎么地發熱程度才算畸形，以及怎樣盡量減小步進電機發熱呢

首先，要懂得步進電機為何會發燒。　

再者，將步進電機發熱控制在公道范疇內

第3，發熱帶來地影響

第4，步進電機發熱隨速度變化地情況 

最后,MITSUBISHI，減少電機地發熱

對于于各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成地。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流地平方成正比，這就是咱們常說地銅損，假如電流不是尺度地直流或正弦波，還會發生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，這個大小與資料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱地情勢表示出來，從而影響電機地效率。步進電機1般尋求定位精度和力矩輸出，效力比較低，電流正常比擬大，且諧波成分高，電流交變地頻率也隨轉速而變化，因此步進電機普遍存在發熱情況，且情況比1般交換電機重大。

　　采取恒流驅動技巧時，步進電機在靜態跟低速下，電流會保持絕對恒定，以堅持恒力矩輸出。速度高到必定水平，電機內部反電勢升高，電流將逐漸降落，力矩也會降低。因而，因銅損帶來地發熱忱況就與速度相干了。靜態和低速時個別發熱高，快速時發熱低。然而鐵損(固然占地比例較小)變更地情況卻不盡然，而電機全部地發熱是2者之和，所以上述只是普通情形。

　　電機發熱容許到神馬程度，重要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣機能在高溫下(130度以上)才會被損壞。從而只有內部不超過130度，電機便不會破壞，而這時名義溫度會在90度以下。對此，步進電機表面溫度在70-80度都是正常地。簡略地溫度丈量方式有用點溫計地，同樣可以粗略斷定用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰1下，大概在70-80度;滴多少滴水敏捷氣化，則90度以上了；當然一樣能夠用測溫槍來檢測。 

　　減少發熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就請求在選型時盡量抉擇電阻小和額外電流小地電機，對于兩相電機，能用串聯地電機就不必并聯電機。但是這往往與力矩和很快地要求相抵牾。對有選定地電機，則應充足應用驅動器地自動半流把持功能和脫機功效，前者在電機處于靜態時主動減少電流，后者羅唆將電流堵截。另外，細分驅動器因為電流波形瀕臨正弦，諧波少，電機發熱同樣會較少。 減少鐵損地措施未幾，電壓等級與之有關，高壓驅動地電機雖然會帶來極速特征地晉升，但同樣帶來發熱地增添,歐姆龍。所以應入選擇適合地驅動電壓等級，統籌很快性，安穩性和發熱，噪音等指標。

　　電機發熱雖然1般不會影響電機地壽命，對于大多數客戶來說沒必要理睬。但是，嚴峻地發熱會帶來一部分負面影響。類似電機內部各局部熱膨脹系數不同導致構造應力地變化和內部氣隙地渺小變化，會影響電機地動態響應，很快會輕易失步。又類似這樣有些場所不許可電機地適度發熱,OMRON，類似這樣醫療器械和高精度地測試裝備等。因此對于電機地發熱應該做一個必要地掌握。

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